BECKHOFF KL3162的技術參數和工作原理如下。KL3162應用在地鐵行業，在盾構機控制系統里面。

倍福模塊在指與盾構直徑相仿的全斷面旋轉切削刀盤開挖方式。 根據地質條件的好壞，大刀盤可分為刀架間無封板及有封板兩種。刀架間無封板適用于土質較好的條件。大刀盤開挖方式，在彎道施工或糾偏是不如敞開式開挖便于超挖。

KL3162模擬輸入終端處理0至+10 V范圍內的信號。電壓被數字化至16位分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級別的自動化設備。總線終端的輸入通道具有差分輸入和公共內部接地電位。該終端具有±0.05%的高測量精度（相對于滿刻度值），針對高精度控制過程進行了優化，如加藥、灌裝或質量保證。公共汽車終點站在一個外殼內有兩個通道。LED指示與總線耦合器進行數據交換。

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

BECKHOFF EK1122

倍福KL3162實物如下。

技術數據KL3162、KS3162

輸入數量2

通過K總線供電

信號電壓0…10 V

技術差分輸入

內阻>70 kΩ

共模電壓UCM最大10 V

分辨率16位

轉換時間140毫秒，可配置

濾波器50赫茲，可配置

測量誤差<±0.05%（相對于滿刻度值）

電氣隔離500 V（K總線/信號電壓）

電流消耗功率觸點-

電流消耗K總線類型。85毫安

BECKHOFF KL3162模塊盾構機是一種使用盾構法的隧道掘進機。盾構的施工法是掘進機在掘進的同時構建（鋪設）隧道之“盾"（指支撐性管片），它區別于敞開式施工法。國際上，廣義盾構機也可以用于巖石地層，只是區別于 敞開式（非盾構法）的隧道掘進機。而在我國，習慣上將用于軟土地層的隧道掘進機稱為（狹義）盾構機

BECKHOFF KL3162模塊工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

控制器CX8080

CX8090

BECKHOFF CX9020-0112

畢浮模塊BK9053

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