機器人用BECKHOFF KL6201倍福模塊，AS接口主終端是符合配置文件M3的擴展主終端，能夠直接連接AS接口從機。AS接口兼容接口支持數字和模擬從機、版本2.0和2.1、安全從機和具有組合事務類型1的從機（配置文件S-7.3和7.4）。過程數據交換、參數化和診斷與現場總線無關。KL6201與不同的總線耦合器一起，代表了通用AS接口/現場總線網關。

*的設計

堅固的外殼，安全可靠的觸點和性能穩定的電子元件是 Beckhoff 產品的顯著特點。一個端子站由一個總線耦合器和最多 64 個總線端子組成。如果使用 K 總線擴展，則在一個總線耦合器上最多可連接 255 個總線端子。

總線端子 被接插到總線耦合器上，它們通過簡單的封閉閂連接在一起。即可以把它們安裝在標準的安裝導軌上，必要時可對每個端子分別進行更換。除了水平安裝以外，也可以采用其它任何安裝方式。

精心設計的外形尺寸使 Beckhoff 總線端子與端子盒之間的配合恰到好處。端子排正面的布局合理有序：用于顯示狀態的 LED，插拔式標簽和抽拉式標簽盒，給人以清晰明快之感。3 線制系統及一個帶保護的導電端子使端子可以直接連接傳感器/執行機構。

BECKHOFF KL1809

信號混合不受限制

Beckhoff I/O 系統支持 180 多種總線端子，這也許是市場上門類全的 I/O 系統。采用 Beckhoff 的總線端子時，用戶可以無限制地在每個站上組合不同類型的信號。因此，一個單個的分布式 I/O 節點可以映射所有需要的信號。

的總線端子適用于任何工業用數字或模擬信號類型。有處理標準電流/ 電壓信號的端子及處理 PT100 熱電阻和熱電偶信號的端子。智能化儀表則可通過一個帶串行接口( RS232，RS485 或 20mA TTY 電流環）的端子來連接。

總線端子對通道數作了細分，使需要的 I/O 通道達到了位精度。數字量總線端子有 2，4 或 8 通道。針對標準的模擬信號（±10V，0...10V，0...20mA 及 4...20 mA 等）可提供1，2，4，8 通道的總線端子，其外觀尺寸均相同。在一個 8 通道的總線端子中，模擬量輸入/輸出信號被非常緊湊地安置在寬度只有 12mm 的標準總線端子模塊里，因此這是一個高度模塊化的 I/O 系統。由于在作 I/O 配置時可以精確到一個通道，故采用該系統可降低項目成本。

采取插入式接線的端子模塊在一個極小的空間內采取高密度封裝，可以將 16、32、或 64 個數字量 I/O 結合在一起。