德國進口BECKHOFF EL3001

EtherCAT 端子模塊的輸入通道是單端輸入，并具有一個公共的內部接地電位。EL3001 是單通道型端子模塊，具有精細分級和電氣隔離的特點。EL3002 型端子模塊則有兩個通道。EtherCAT 端子模塊的信號狀態通過 LED 指示。

用軟件功能取代硬件

　　往往需要耗費巨大硬件成本才能實現的運動控制功能現在可以借助 XTS 通過軟件方式以極為簡單的方式實現。Roger Schelbert 列舉了幾個例子：“只需軟件配置即可根據添加的加工工位調整生產流程，根本無需修改硬件。另外，運動和定位可以精確控制，從而能夠免去使用過去所必需的硬件組件。例如，XTS 不再需要將工件從傳統的輸送帶上提起，以實現加工所*的定位精度。因此能夠使用更少的運動軸實現簡單得多的加工工位。”

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　　特別是對于小型零件裝配，許多因素在達到所需精度上都發揮了重要作用。在這里，即使是輕微的振動也可能會引起問題，Roger Schelbert 認為這是 XTS 另一個優勢所在：“輸送系統的運行*獨立，與各個加工工位之間沒有機械連接。這表示不會有振動，例如，由于搬運機器人的返回運動產生的振動，會傳輸到 XTS 系統以及其它工位。這會對實現加工精度產生非常積極的影響。”動子的靈活性也會帶來積極作用，正如 Roger Schelbert 解釋的那樣：“首先，動子可以根據具體的應用專門設計 — 或長或短，或大或小 — 取決于可以為它們的運動提供多少空間或者每個動子需要輸送多少個產品。到目前為止，我們一直專注于微裝配領域，從每個工件托架 500 個芯片直到最多 3 或 4 個大型組件。但靈活也意味著每個動子都可以從輸送系統中移除并在需要時再次放回去。例如，在必要時，一個配備有由電池供電的攝像系統的特殊動子驅動經過整個工藝，檢查各個加工工位的精度并再次保存偏移量校正以達到最高精度。如果溫差比較大，例如，在早上或者中午的時候，這是非常重要的。