德國KL3314BECKHOFF倍福模塊

KL3314 | 4 通道熱電耦輸入端子模塊，帶開路識別功能

KL3314 模擬量輸入端子模塊可以直接連接四個熱電偶。總線端子模塊電路可采用 2 線制連接技術來連接熱電偶傳感器。整個溫度范圍（可任意選定）的線性度由一個微處理器來實現(xiàn)。故障 LED 指示斷線狀態(tài)。冷端補償由總線端子模塊內(nèi)的內(nèi)部溫度測量線路來完成。KL3314 也可用于測量 mV 信號。

倍福KL3314技術參數(shù)，工作原理，設計參數(shù)。

開放的框架結構和不銹鋼電機衛(wèi)生優(yōu)勢

　　M*C 當時之所以開發(fā)他們自己的搬運模塊和機器人有好幾個原因，AloisAllgaier解釋道：“我們針對食品行業(yè)的包裝機械業(yè)滿足極其嚴格的衛(wèi)生要求，這也是我們在搬運和機器人技術領域的*。因為市場上沒有合適的系統(tǒng)，我們根據(jù)自己的設想和目標為進料區(qū)開發(fā)了自己的機器人手臂。后我們設計出了一個不銹鋼框架結構，清洗起來非常方便，因為它是*開放的。符合 FDA 標準的Beckhoff AM8800 不銹鋼伺服電機也發(fā)揮了作用，因為它們的安裝非常簡單，不需要額外的保護外殼。”

　　AM8800 系列伺服電機采用不銹鋼外殼，它是根據(jù) EHEDG（歐洲衛(wèi)生工程設計組織）的指引采用“衛(wèi)生型設計”設計而成的。使用的潤滑劑符合食品安全規(guī)定（FDA）。電機繞組采用變極繞組技術實現(xiàn)。因此具有高銅線占空系數(shù)和相應的連續(xù)大扭矩。全封閉的定子為電機外殼提供了理想的繞組熱接觸。這樣做的另一個好處就是可以機械保護繞組線不會出現(xiàn)振蕩。由于外殼和電機軸用的是防刮傷的不銹鋼 AISI 316L 制成，涂料表面不會有爬行腐蝕或損傷。電機防護等級為 IP 69K，可以使用高壓蒸汽清洗機。電機具有一個可選的密封空氣接口，以防止在電機內(nèi)部有凝結水形成。

　　M*C 使用Beckhoff AX5206 型號的 2 通道EtherCAT伺服驅(qū)動器，用于控制電機和拾放系統(tǒng)，從而可以運行兩個相同或不同尺寸的電機。所使用的不銹鋼伺服電機包括額定扭矩為 3.9 Nm、堵轉(zhuǎn)扭矩為 4.5 Nm 及峰值扭矩為 16.5 Nm 的 AM8843 型號以及額定扭矩為5.1 Nm、堵轉(zhuǎn)扭矩為6.0 Nm 及峰值扭矩為 22.5 Nm 的 AM8852 型號。這樣可以與高速EtherCAT通訊系統(tǒng)配套使用，實現(xiàn)高動態(tài)和高精度的搬運任務。

德國KL3314BECKHOFF倍福模塊

伺服電機的電纜接頭也和外殼一樣，采用“衛(wèi)生型設計”。在衛(wèi)生安全方面，Beckhoff的單電纜技術（OCT）在連接 AM8800 系列伺服電機時，還有另一個好處，AloisAllgaier指出：“由于不再需要其中的一根常用的電機連接電纜，包裝袋也就少了一個會引起污染物的地方。這也是我們決定選用 OCT 時的另一個重要因素。”

　　此外，可以充分利用 OCT 的重要優(yōu)點，如減少組件和調(diào)試成本。后，由于電機的反饋信號直接沿著導體被送到電源中，可以省掉一根電纜和接頭，從而節(jié)省了材料成本和布線成本。

機器人技術、運動控制和 PLC 在同一個動態(tài)軟件平臺上運行

　　Beckhoff的TwinCAT自動化軟件將 PLC、運動控制和機器人技術整合在一個集成式平臺中，這是 PC 控制技術所具備的決定性優(yōu)勢，AloisAllgaier從一開始就持這一觀點：“甚至在開發(fā)機器人手臂時，我們確定我們不希望使用一個單獨的機器人控制器。TwinCAT讓整個控制技術在一個軟件系統(tǒng)中全面實施，且調(diào)試工作可以非常迅速地完成。例如，不銹鋼電動機可以通過伺服驅(qū)動器輕松整合到軟件中，且我們的應用程序的運動順序也可以通過TwinCAT NC PTP 和運動學功能庫高效實現(xiàn)。”

　　機器人功能可以使用“TwinCAT運動學變換”自動化軟件進行映射。TwinCAT增補軟件被透明集成到現(xiàn)有的運動控制系統(tǒng)中。因此，機器人及運動控制功能可以在一個協(xié)調(diào)的環(huán)境中優(yōu)化同步。例如，3D Delta 運動可以毫不費力地與“飛鋸”功能連接，以便與輸送帶同步，拾放包裝。各類機器人運動學都可實現(xiàn)，可以在直角坐標系中使用 DIN-66025 命令或者 PLC 中與PLCopen兼容的組件對動作進行編程。集成的動態(tài)預控制確保運動在高加速度和高速情況下仍能夠保持高精度。TwinCAT運動學變換功能庫包含直角坐標運動、二維并聯(lián)運動、剪切運動、起重機和滾軸運動，3D Delta 運動和 SCARA 運動。

通過符合 FDA 標準的不銹鋼面板型 PC 實現(xiàn)直觀操作

　　AloisAllgaier認為，PC 控制的優(yōu)點在系統(tǒng)靈活性方面不僅僅局限于控制軟件：“我們可以*根據(jù)需求提供兩個具有不同控制方案的搬運模塊：一方面，這可能是一個模塊化的系統(tǒng)，換句話說，擁有其自己的嵌入式控制器。另一方面，模塊可以采用一個更深入地集成在包裝系統(tǒng)的元件的形式，并在主包裝機械的控制器上作為軟件運行。Beckhoff的自動化技術通過這種靈活性為用戶提供了一個很大的優(yōu)勢。搬運機器人相應地運行，或者通過其自身的 HMI，或者通過包裝機終端。”

　　定制設計的 CP7201 面板型 PC 采用高品質(zhì)不銹鋼設計，有一個 12 英寸的觸摸屏，被用作為顯示和操作終端，其防護等級為 IP 65。該面板型 PC 的特點與不銹鋼伺服電機一樣，都采用“衛(wèi)生型設計”，換句話說，其外殼采用無縫設計，配有一個齊平安裝式觸摸面板。M*C 的 HMI 2.0 用戶界面可以簡單、直觀、可靠地操作搬運模塊以及整臺包裝機械。純文本信息顯示、豐富的圖形和視頻序列、200 個自由分配的程序預設、36 個可用的界面語言，以及多層次的訪問權限管理也有助于在世界各地進行直觀、安全的操作。

BECKHOFF    備件    BEC.CX1100-0004    
BECKHOFF    模塊    BX5100    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    模塊    EK1020-N010    
BECKHOFF    光纜總線    B2000-0000    
BECKHOFF    備件    EL3314-0010    
BECKHOFF    備件    CX9010-0000    
BECKHOFF    倍孚模塊    KL2012    
BECKHOFF    光總線耦合器    BK2000BUSCOUPLER    
BECKHOFF    modle    KL3202    
BECKHOFF    電源    CX1100-0014    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    備件    EL1008    
BECKHOFF    總線模塊端子    KL1104    
BECKHOFF    備件    KL3012    
BECKHOFF    BUS END CAP    KL9010    
BECKHOFF    控制面板    CP7833-1010-0011    
BECKHOFF    以太網(wǎng)模塊    EL2808    
BECKHOFF    模塊    KL9510    
BECKHOFF    備件    KL9050    
BECKHOFF    備件    KL3468    
BECKHOFF    模擬輸入模塊    KL3052    
BECKHOFF    編碼器    AS1060-0110    
BECKHOFF    供電端子    EL9410    
BECKHOFF    備件    ZK1090-3131-0010    
BECKHOFF    系統(tǒng)接口模塊    CX1020-N000    
BECKHOFF    PLC模塊    EL2002    
BECKHOFF    單通道脈沖發(fā)生器    EL2521    
BECKHOFF    輸出模塊    EL2004    
BECKHOFF    主機箱    C5T02-0010    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    
BECKHOFF    電機驅(qū)動器反饋電纜