倍福BECKHOFF EL2024 PLC端子是EtherCAT 端子模塊，4 通道數(shù)字量輸出，24 V DC，2 A，EL2024 數(shù)字量輸出端子模塊以電氣隔離的形式將自動(dòng)化設(shè)備中的二進(jìn)制 24 V DC 控制信號(hào)傳輸?shù)竭^(guò)程級(jí)中的執(zhí)行器上。該 EtherCAT 端子模塊有 4 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

BECKHOFF EL2024模塊在機(jī)器人行業(yè)主要用于實(shí)現(xiàn)精確的二進(jìn)制輸入信號(hào)采集，以監(jiān)測(cè)和控制機(jī)器人的各種傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)。

EL2024是Beckhoff公司推出的一款高密度EtherCAT數(shù)字量輸入端子模塊，它能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)的二進(jìn)制24 V DC傳感器信號(hào)以電氣隔離的形式采集到上層自動(dòng)化系統(tǒng)，提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和安全性。該模塊具有以下功能特點(diǎn)。

多通道輸入：EL2024模塊有24個(gè)輸入通道，每個(gè)通道都可以獨(dú)立采集傳感器的信號(hào)，且每個(gè)通道都有一個(gè)LED指示燈顯示信號(hào)狀態(tài)，便于監(jiān)測(cè)和故障診斷。

適用性廣：該模塊可以連接各種類(lèi)型的傳感器，包括接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等，滿足多種設(shè)備的監(jiān)測(cè)需求。

保護(hù)功能：輸入端具有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)功能，這提高了模塊的可靠性和安全性。

通信能力：作為EtherCAT組件，EL2024模塊集成了EtherCAT高速通信協(xié)議，這意味著它可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)超高速的數(shù)據(jù)交換，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和處理能力。

在機(jī)器人應(yīng)用中，EL2024模塊的應(yīng)用可能包括：

狀態(tài)監(jiān)測(cè)：通過(guò)連接各種傳感器到EL2024模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行器的狀態(tài)，如位置、速度、負(fù)載等。

安全控制：連接安全相關(guān)的傳感器（如緊急停止開(kāi)關(guān)、安全門(mén)開(kāi)關(guān)等）到EL2024模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的安全控制。

反饋控制：將傳感器采集的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確控制，如閉環(huán)控制、力控制等。

故障診斷：通過(guò)對(duì)傳感器信號(hào)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的故障并進(jìn)行診斷和維修。

綜上所述，BECKHOFF EL2024模塊在機(jī)器人行業(yè)中扮演著重要的角色，其高性能、多功能性和可靠性使得機(jī)器人的控制更加精確和高效，從而有助于提高整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的性能和可靠性。

在電池行業(yè)，BECKHOFF EL2024是一款模擬輸出模塊，通常用于工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中。EL2024模塊可以應(yīng)用于電池行業(yè)的各種場(chǎng)景，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池管理系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)。以下是EL2024模塊在電池行業(yè)的可能應(yīng)用

電池充放電控制：EL2024模塊可以用于控制電池管理系統(tǒng)中的充放電過(guò)程。通過(guò)模擬輸出信號(hào)控制充放電電流和電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池充放電過(guò)程的精確控制，確保電池的安全和高效充放電操作。

電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)：EL2024模塊可以用于監(jiān)測(cè)電池管理系統(tǒng)中的電池狀態(tài)參數(shù)，如電流、電壓、溫度等。通過(guò)模擬輸出信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)，幫助管理人員了解電池運(yùn)行情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問(wèn)題。

電池平衡控制：在電池組中，EL2024模塊可以用于控制電池之間的平衡，確保各個(gè)電池單體之間的電荷狀態(tài)一致。通過(guò)模擬輸出信號(hào)控制電池平衡器的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池組的平衡控制。

電池充電樁控制：在電動(dòng)汽車(chē)充電樁中，EL2024模塊可以用于控制充電樁的輸出電壓和電流。通過(guò)模擬輸出信號(hào)控制充電樁的輸出參數(shù)，確保充電過(guò)程的安全和高效進(jìn)行，滿足不同電動(dòng)汽車(chē)的充電需求。

總的來(lái)說(shuō)，BECKHOFF EL2024模塊在電池行業(yè)中可以應(yīng)用于控制和監(jiān)測(cè)電池管理系統(tǒng)中的各種參數(shù)和狀態(tài)，提高電池系統(tǒng)的效率

倍福EL2024模塊內(nèi)部接線圖和技術(shù)參數(shù)如下。

技術(shù)參數(shù)EL2024

連接技術(shù)二線制

輸出數(shù)量4

額定電壓24 V DC（-15 %/+20 %）

負(fù)載類(lèi)型阻性負(fù)載、感性負(fù)載、燈具負(fù)載

分布式時(shí)鐘–

最大輸出電流每通道 2.0 A（短路保護(hù)）

短路電流典型值 < 70 A

反向電壓保護(hù)是

斷裂能< 1.7 J/通道

開(kāi)關(guān)時(shí)間典型值 TON：40 µs，典型值 TOFF：200 µs

E-bus 電流消耗典型值 120 mA

電氣隔離500 V（E-bus/場(chǎng)電位）

電源觸點(diǎn)電流消耗典型值 13 mA + 負(fù)載

過(guò)程映像中的位寬4 個(gè)輸出

配置無(wú)需地址或組態(tài)設(shè)置

重量約 55 g

BECKHOFF EL2024模塊主要在自動(dòng)化系統(tǒng)中用于實(shí)現(xiàn)精確的二進(jìn)制控制信號(hào)輸出。

EL2024是Beckhoff公司推出的一款EtherCAT數(shù)字量輸出端子模塊，它具有以下應(yīng)用特點(diǎn)：

多通道輸出：EL2024模塊提供4個(gè)輸出通道，每個(gè)通道可以獨(dú)立控制，適用于需要多個(gè)執(zhí)行器或設(shè)備的場(chǎng)合。

電氣隔離：該模塊以電氣隔離的形式傳輸控制信號(hào)，這有助于提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，尤其是在復(fù)雜或惡劣的工業(yè)環(huán)境中。

狀態(tài)指示：每個(gè)通道都配備了LED指示燈，便于現(xiàn)場(chǎng)工程師快速識(shí)別信號(hào)狀態(tài)，方便進(jìn)行故障診斷和維護(hù)。

低功率控制：EL2024適用于控制小功率線圈，其Breaking energy<1.7J/channel的參數(shù)確保了能夠承受線圈反向勢(shì)能。

系統(tǒng)集成：作為EtherCAT組件，EL2024可以無(wú)縫集成到Beckhoff的自動(dòng)化生態(tài)系統(tǒng)中，與其他設(shè)備和系統(tǒng)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)高效的系統(tǒng)控制。

安全應(yīng)用：在防爆環(huán)境中，ELX2xxx系列EtherCAT端子模塊可以直接連接危險(xiǎn)區(qū)域的本質(zhì)安全型執(zhí)行器，而EL29xx系列則用于安全開(kāi)關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行。綜上所述，BECKHOFF EL2024模塊在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中提供了一種高效、安全且可靠的輸出解決方案。

倍福EL20004

BECKHOFF EL2024

倍福EL3004

畢浮模塊EL4004

現(xiàn)貨BECKHOFF EK1100

EK1110總線模塊

耦合器EK1122模塊