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勇控BECKHOFF EK1122倍福模塊，EK1122 2 端口 EtherCAT 拓撲擴展模塊可安裝在 EtherCAT 端子模塊網段中的任意 EtherCAT 端子模塊之間，并可配置 EtherCAT 星型拓撲結構。在一個站點中，使用多個 EK1122 模塊可實現模塊化的 EtherCAT 星型拓撲結構。

機器人BECKHOFF EK1110網口模塊，EK1110 配備一個 RJ45 接口，可連接帶 RJ45 接頭的以太網電纜，并建立與其它 EtherCAT 網段或單個 EtherCAT 設備的連接。E-bus 信號被連續轉換為 100BASE-TX 以太網信號。EK1110 電子元件通過 E-bus 供電， 無需進行參數化或配置。

倍福BECKHOFF EL1502參數，EL1502 EtherCAT 端子模塊是一個加/減計數器，以電氣隔離的形式將計數器數值傳輸到上層的自動化設備。當用作單通道加/減計數器（32 位）時，脈沖通過時鐘輸入設置；計數方向通過 U/D 輸入確定。此外，該輸入還可用作觸發計數器的門輸入。

BECKHOFF EL3008模塊應用在樓宇自動化，人工智能，機器人控制等。EL3008 模擬量輸入端子模塊用于測量 -10 到 +10 V 范圍內的信號。模數轉換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸到上一層。模塊引腳與電源觸點相連。所有輸入的參考地都是 0 V 電源觸點。EtherCAT 端子模塊的信號狀態通過 LED 指示。

BECKHOFF EL1862-0010輸入模塊，EtherCAT 端子模塊，16 通道數字量輸入，24 V DC，濾波 3 ms，NPN，扁平電纜。EL1862-0010 數字量輸入端子模塊以非常緊湊的結構集成了 16 個通道。20 針插拔式連接器使用絕緣刺破連接方式實現了插入接頭的安全連接，通常為扁平電纜和特殊圓形電纜。

BECKHOFF EL3002倍福模塊，EL3002模擬輸入終端處理-10至+10 V范圍內的信號。電壓被數字化至12位的分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級別的自動化設備。EtherCAT終端的輸入通道是單端輸入，具有公共內部接地電位。EtherCAT端子的信號狀態由發光二極管指示。

畢浮BECKHOFF EL1258模塊參數，EL1258 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到控制器。該 EtherCAT 端子模塊有 8 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

BECKHOFF EL1809應用手冊，EtherCAT 端子模塊，16 通道數字量輸入，24 V DC，濾波 3 ms。EL1809 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。